|
|
Experimentální měření s termovizní kamerou
Jakl, Oldřich ; Číp, Pavel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřená na vlastnosti a princip měření termovizních kamer. V první části práce je seznámení se základními pojmy a fyzikálními zákony, na jejichž principu je založeno fungování termovizní kamery. V druhé části jsou popsány funkce detektorů infračerveného záření a charakter výstupních dat termovizní kamery. Dále jsou prezentovány experimenty a pozorování, které nám přiblíží vlastnosti termovizní kamery a pomohou interpretovat data získaná kamerou.
|
|
|
Kalibrace snímačů pro multispektrální datovou fúzi v mobilní robotice
Kalvodová, Petra ; Hanzl, Vlastimil (oponent) ; Mazal,, Jan (oponent) ; Pospíšil,, Jiří (oponent) ; Weigel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá datovou fúzí, kalibrací senzorických systémů robotu Orpheus-X3 a mapovacího robotu EnvMap. Tyto roboty jsou součástí robotického systému Cassandra, který slouží pro průzkum člověku nebezpečných nebo nedostupných oblastí. V práci jsou určeny korekce měřených vzdáleností skenerů Velodyne HDL-64, Velodyne HDL-32 a dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000. Dále je v práci popsán vytvořený program MultiSensCalib sloužící k určení prvků vnitřní orientace jednotlivých heterogenních kamerových snímačů senzorické hlavice a pro určení vzájemné polohy a orientace těchto snímačů. V práci je navržen algoritmus datové fúze senzorické hlavice skládající se ze stereovizního páru CCD kamer, stereovizního páru termovizních kamer a dálkoměrné kamery. Dosažené parametry kalibrace a datové fúze jsou ověřeny několika experimenty.
|
|
|
Využití termovizních systémů v silnoproudé elektrotechnice
Strnad, Karel ; Janda, Marcel (oponent) ; Kuchyňková, Hana (vedoucí práce)
Hlavním tématem diplomové práce je použití termovizní kamery pro měření teploty v elektrotechnice. Nejprve jsou uvedeny fyzikální principy šíření tepla. Poté se práce zabývá metodami určování správné emisivity měřeného předmětu a v dalším bodě senzory určenými pro snímání infračerveného záření. Je zde věnován prostor i vyhodnocovacímu softwaru Sat Report Standard, pomocí něhož byly vyhodnoceny snímky pořízené termovizní kamerou SAT-HY 6800. Součástí této práce je i měření stejnosměrného a EC motoru termokamerou, které se uskutečnilo ve firmě ATAS elektromotory Náchod. Přílohou této diplomové práce je animace EC motoru vytvořená v programu Autodesk Inventor.
|
|
|
Vývoj metody vizualizace a měření teplotních polí ve vzduchu pomocí termovize
Pešek, Martin ; Šafařík,, Pavel (oponent) ; Černecký,, Jozef (oponent) ; Pavelek, Milan (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o měření teplotních polí ve vzduchu pomocí termovize. V úvodu práce jsou uvedeny možnosti měření teplotních polí ve vzduchu a popis vyvinuté měřicí metody. Dále jsou uvedeny počátky termovizního zobrazování a oblast použití termovizního měření, na kterou navazují teoretické základy pro měření teplotních polí ve vzduchu pomocí termovizní kamery. V teoretických základech je uveden rozbor vedení tepla v pomocném materiálu, stanovení dynamických vlastností metody a rozbor záření, který ovlivňuje termovizní snímání. Metoda měření teplotních polí ve vzduchu pomocí termovize vyžaduje vložit do neizotermního proudu vzduchu pomocný materiál, na kterém lze sledovat rozložení teplot vzduchu. Pro efektivní vizualizaci teplotních polí ve vzduchu pomocí termovizní kamery je výběr vhodného pomocného materiálu, na kterém je zobrazována měřená teplota, zcela zásadní. V další části jsou stanoveny statické vlastnosti pomocných materiálů. Ze zjištěných údajů jsou následně definovány hranice použitelnosti této metody. V práci jsou uvedena zařízení pro měření teplotních polí ve dvojrozměrných (2D) a ve třírozměrných (3D) vzduchových proudech, s rozšířením o měření teplotních polí v malých uzavřených prostorách s využitím průzoru. Pro běžné využití této metody je vypracována podrobná metodika měření teplotních polí ve vzduchu termovizní kamerou a její aplikovatelnost je demonstrována na konkrétních příkladech. Vyvinutá měřicí metoda může být využita v mnoha oblastech výzkumu i v praxi.
|
|
|
Technologické postupy pájení pouzder QFN
Jakub, Miroslav ; Brno, Petr Martinec, HONEYWELL (oponent) ; Starý, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá technologickými postupy pájení pouzder QFN. Cílem teoretické části je popis QFN pouzder, jejich montáže a pájení přetavením na desky plošných spojů ve výrobě firmy Honeywell. Cílem praktické části je navrhnout metodu měření teploty a optimalizovat teplotní profily na vybraných DPS s QFN pouzdry na konvekční (HONEYWELL) a IR (VUT) pecí. Porovnat a vyhodnotit teplotní profily 3 produkčních DPS s QFN pouzdry za použití pájecí pasty AIM NC257-2. Hlavní částí diplomové práce jsou vyhodnocení vzhledu spoje, příprava mikrovýbrusu a měření tloušťky intermetalické vrstvy pomocí optického a elektronového mikroskopu, analyzovat a studovat vzniklé defekty na QFN pouzdru během procesu pájení. Tyto testy byly provedeny s 2 produkčními DPS. Optimalizace SPI a technologického postupu pájení, kde byly analyzovány QFN pouzdra, byly provedeny na jednom typu DPS. Zajímavou části této diplomové práce je vytvoření 3D modelu přestupu tepla QFN pouzdrem během pájení přetavením v programu SolidWorks.
|
|
|
Použití termovizní kamery v měřicí technice.
Jakl, Oldřich ; Horák, Karel (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřená na použití termovizní kamery u metod aktivní termografie. V první části práce je seznámení s pasivní a aktivní termografií a se čtyřmi základními metodami aktivní termografie. Jsou to metody: metoda dlouhého pulzu, pulzní termografie, Lock-in termografie a pulzně fázová termografie. V druhé části je návrh experimentálního pracoviště. Dále jsou prezentovány výsledky praktické realizace metod pulzní a pulzně fázové termografie, testovaných na aplikaci detekce podpovrchových defektů.
|
|
|
Diagnostika proudovodné dráhy silnoproudých přístrojů
Váša, Lukáš ; Bušov, Bohuslav (oponent) ; Šimek, David (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na teoretický rozbor metod technické diagnostiky se zaměřením na silnoproudá zařízení. Je zpracován přehled metod používaných v technické praxi. Dále se práce zabývá namáháním proudovodné dráhy průchodem proudu, následně zvláště tepelným namáháním částí přístrojů a jejich oteplováním. Popsány jsou diagnostické metody měření přechodového odporu a teplot, u jednotlivých metod jsou uvedeny jejich výhody a nevýhody. Praktickou náplní práce je diagnostika odpínače a odpojovače pomocí měření přechodových odporů všech kontaktů proudovodné dráhy a následné měření a vyhodnocení oteplení součástí přístrojů pomocí termovizní kamery. Na základě tohoto měření jsou navrženy úpravy odpojovače vedoucí k finančním úsporám.
|
|
|
Měření teploty v elektrických strojích
Halfar, Ivo ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Janda, Marcel (vedoucí práce)
Bakalářská práce Měření teploty v elektrických strojích se zabývá vznikem a šířením tepla u elektrických motorů a měřením teploty. Teplota je v diagnostice jednou z nejdůležitějších veličin. Vysoká teplota nám může u motorů poškodit izolaci, což může vést i ke zničení celého stroje. U motorů s permanentními magnety nám teplota ovlivňuje jejich magnetické vlastnosti, při dosažení Curieho teploty může dojít také k jeho demagnetizaci. Měření teploty je důležité k ověření dovoleného oteplení motoru. V dnešní době je měření teploty také podstatné k minimalizaci nákladů na výrobu motoru a k jeho výsledné ceně. K měření teploty je možné použít dvou metod a to dotykové a bezdotykové. Oteplení a rozložení teplot elektrického stroje lze určit také pomocí teoretických výpočtů, které vycházejí z metody konečných prvků. Tuto metodu využívá řada počítačových programů. Jelikož existuje mnoho druhů elektrických motorů, jak z hlediska jejich principu funkce, tak z hlediska jejich provedení, zaměřil jsem se na problematiku asynchronních motorů. V této bakalářské práci jsem provedl teoretický výpočet a měření dotykovou a bezdotykovou metodou oteplení asynchronního motoru.
|
|
|
Využití termovizní kamery pro měření teploty elektrických strojů
Líbal, Jan ; Aubrecht, Vladimír (oponent) ; Kuchyňková, Hana (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím termovizní kamery pro měření teploty elektrických strojů. V první části je nastíněno bezdotykové měření teploty, ve druhé části je popsán princip senzorů, které vyhodnocují množství dopadajícího infračerveného záření. V další části je představena termovizní kamera SAT-HY 6800 a vytvořen manuál k programu SAT Report, který slouží k vyhodnocování termosnímků z této termokamery. V kapitole 7 je popsáno měření oteplení jednotlivých částí jednofázového asynchronního motoru typu J22TO484 s trvale připojeným kondenzátorem. V kapitole 8 je zmíněno měření oteplení polovodičových součástek na EC motoru řady G6. Oba motory vyrábí firma ATAS elektromotory Náchod a.s. V poslední části je popsáno vytváření animace jednofázového asynchronního motoru typu J22TO455 v programu 3ds Max. Animace slouží jako ukázka procesu sestavení základních částí motoru při výrobě v jeden celek a naznačuje způsob chlazení tohoto motoru.
|
|
|
Použití bezpilotních letounů v průmyslu a jejich porovnání s běžnými metodami
Červenka, Ondřej ; Neuwirth, Bernard (oponent) ; Dydowicz, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh použití bezpilotních letounů v průmyslu a jejich následné porovnání s doposud používanými metodami. V úvodní části se práce zabývá historií a vývojem bezpilotních letounů. Dále teorií, která je nutná k pochopení principu fungování navrhovaných metod, na kterou navazuje analýza doposud používaných metod a postupů. V poslední části se práce zabývá návrhem použití bezpilotních letounů v průmyslu a jejich porovnáním v doposud běžně používanými metodami.
|
host ::
RSS.